По мнению общественной организации «Народный контроль», существенных изменений требует организация движения на пересечении Юрьев-Польского шоссе и трассы М-7, которую в черте города Владимира называют Пекинкой. На Юрьев-Польском перекрестке пешеходы продолжают переходить дорогу в неположенном месте. В связи с этим предлагается установить пешеходный переход со светофором на месте примыкания Юрьев-Польского шоссе к Пекинке и поставить ограждения на съездах к улице Горького, чтобы оградить пешеходов от соблазна нарушить правила.
Чтобы уменьшить пробку на въезде в столицу Владимирской области со стороны Юрьев-Польского в часы пик, предлагается разрешить движение из крайней левой полосы не только налево (в сторону Доброго), но и прямо (на улицу Горького). Сейчас с этой полосы разрешено движение только налево.
Светофор разрешает выезжать с «Тандема» на Пекинку по двум полосам — направо и налево. Такая схема движения, по мнению «Народного контроля», загружает трафик. Активисты предлагают направить обе полосы выезда только налево (в сторону Москвы). А выезд направо (в сторону Нижнего Новгорода) оставить напротив центрального корпуса «Тандем» и у АЗС «CITY OIL». За эти выезды отвечает город Владимир, но необходимо согласовать изменения с федеральными дорожниками.
На участке Пекинки под надземным пешеходным переходом у Марьинки (привязка к Лакина,133) в мае 2021 года произошла авария, унёсшая две жизни. Автомобилисты полагают, что определенную роль в ДТП сыграла огромная лужа, разлившаяся на две полосы федеральной трассы М-7. Общественники требуют от федеральной дорожной службы немедленно принять меры для ликвидации причин, способствующих скоплению воды, чтобы избежать новых аварий.
В письме к начальнику ФКУ Упрдор «Москва – Нижний Новгород» общественная организация «Народный контроль» просит не только реализовать инициативы горожан, но и обратить внимание на проблемы с освещением на пешеходных переходах у Суздальского проспекта, а также на расположение светофоров на Юрьев-Польском перекрестке и у РТС – их не видно за дорожными знаками при движении со стороны Москвы.